Env辅助开发工具、FinSH控制台

1970-01-01

字数统计: 1.2k字 | 阅读时长≈ 5分

Env辅助开发环境

支持使用不同编译器，如GCC、ARM_CC等
搭建项目工程

在BSP工程目录下使用：scons –dist命令在BSP目录下生成dist目录，这边是一个新羡慕的工程框架。其中包含rttread源码，不相关的BSP文件夹及libcpu都会被移除。

生成工程命令

socons --target=mdk5 # 生成mdk5工程
socons --target=iar # 生成iar工程
socons --target=makefile # 生成makefile文件
scons -s # 和scons相比会会打印具体内部命令
scons -c # 清除编译目标，清除编译产生的临时文件和目标文件
scons -jN # 多核线程编译
sons --verbose # 编译时显示编译参数

-c选项相当于，make clean，socons –target=mdk5也可以在后面加 -s、-c选项

和SConstruct同目录下的SConscript，总的最外层的工程构建脚本

# for module compiling
import os  # 导入python系统编程os模块，相当于包含头文件
Import('rtconfig') # 导入rtconfig对象，其他python模块文件定义的对象，rtconfig.CROSS_TOOL 定义在这个 rtconfig 模块
from building import * # 把 building 模块的所有内容全部导入到当前模块，DefineGroup 定义在这个模块。

cwd = GetCurrentDir() # 获得当前路径并保存在字符变量 cwd 中
objs = [] # 定义一个空的list型变量
list = os.listdir(cwd) # 得到当前目录下的所有子目录并保存到list变量中

for d in list: # 一个for循环，循环遍历list变量中的（保存的是子目录）子目录的 SConscript文件，并把它们都加入到源码编译列表 objs 中
    path = os.path.join(cwd, d)
    if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')):
        objs = objs + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript'))

Return('objs') # 返回源码编译列表 objs

子目录下的SConscript构建脚本，和源文件 .c文件在同一目录

Import('rtconfig')
from building import *

cwd     = GetCurrentDir()
src     = Split(''' 
shell.c
cmd.c
''')  # Split(str):将字符串str分割成一个列表

fsh_src = Split('''
finsh_compiler.c
finsh_error.c
finsh_heap.c
finsh_init.c
finsh_node.c
finsh_ops.c
finsh_parser.c
finsh_var.c
finsh_vm.c
finsh_token.c
''')

msh_src = Glob('msh.c') # 获取 msh.c 文件到msh_src变量

if GetDepend('RT_USING_DFS'):  # 根据 RT_USING_DFS 依赖决定是否在 msh_src 变量追加 .c文件
    msh_src += ['msh_file.c']

if not GetDepend('FINSH_USING_SYMTAB'):
    src += ['symbol.c']
if GetDepend('FINSH_USING_MSH'):
	src = src + msh_src
if not GetDepend('FINSH_USING_MSH_ONLY'):
    src = src + fsh_src

CPPPATH = [cwd] # 将当前路径保存到一个变量 CPPPATH，CPPPATH：全局的变量，整个工程的源文件都会保存到里面

group = DefineGroup('finsh', src, depend = ['RT_USING_FINSH'], CPPPATH = CPPPATH) # 创建一个组（keil工程里的组），src：源文件，depend：依赖的宏，
# CPPPATH = CPPPATH：将当前路径添加到系统的头文件路径，左边的CPPPATH：是DefineGroup中的内置参数，表示内置参数，右边的CPPPATH：是本文件上面一行定义的，
# 这样我们就可以在其他源码中引用finsh目录下的头文件

Return('group')

Kconfig：图形界面配置文件
rtconfig.py编译选项配置文件，编译器配置、cpu架构配置
根据生成的 makefile 直接使用 arm_gcc 编译器编译

1	socons # 需arm平台的芯片

图形化系统配置

menuconfig是一种基于Kconfig的图形化配置工具。通过图形配置最终生成rtconfig.h配置文件，对系统进行配置、裁剪。

每次通过menconfig图形配置界面配置删除或添加软件包后，需要使用 scons –update命令更新软件包。

软件包管理

1 2	pkgs --upgrade # 同步git服务器上的软件包 pkgs --update # 更新软件包：下载或者删除软件包

修改工程模板

如果要修改MCU型号，工程配置等，建议直接修改 template 工程，再使用 socons –target=mdk5 重新生成工程。可使用menuconfig -s 配置退出图形界面自动更新软件包和生成keil工程。

scons 是按照模板工程生成工程的。

FinSH控制台

传统命令行模式（默认）

又称msh（module shell），类似与bash/dos。

C语言解释器模式（占用空间大）

又称C-style模式，此模式下控制台能解析并执行大部分C语言的表达式，并使用类似C语言的函数调用方式访问系统中的函数及全局变量，也能够通过命令行创建变量。

1	list_thread() # 打印系统中所有的线程，C-style模式命令必须携带括号

msh自定义命令导入

MSH_CMD_EXPORT(name, desc);

void hello(void)// 不带参数的命令函数定义
{
    rt_printf("hello\n");
}

#ifdef FINSH_USING_MSH
MSH_CMD_EXPORT(hello, say hello);
#endif

void atcmd(int argc, char **argv) // 带参数的命令函数定义
{
    if (argc < 2)
    {
        rt_kprintf("please input 'atcmd <server|client>'\n");
        return; 
    }
    
    if (strcmp(argv[1], "server") == 0)
    { 
        rt_kprintf("AT server\n");
    }
    else if (strcmp(argv[1], "client") == 0)
    { 
        rt_kprintf("AT client\n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("please input 'atcmd <server|client>'\n");
    }
}

#ifdef FINSH_USING_MSH
MSH_CMD_EXPORT(atcmd, atcmd <server|client>);
#endif

C-style自定义命令导入

1	FINSH_FUNCTION_EXPORT(name, desc);

C-style自定义变量导出

本文作者： 龙兄嵌入式
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